「オープンキャンパス:Kinect&MindStorm」2013/08/15

　先日のオープンキャンパスで、ジェスチャーでLEGO Mind Storm(以下レゴ)を操作する、というものを展示しました。

首の付け根から左右の腕を横に広げれば広げるほど、車体が早く前進します。また、腕をクロスさせると後退します。
さらに、腕を頭上に振り上げると、アームでボールを投げる動作をします。

(動画は後撮りしたものを9/30にUPしました。)
ジェスチャーの認識にはKinectを用いました。開発環境はVisualC#、使用ライブラリはKinectSDK1.6とNXT.NET。

ざっくりと仕組みを説明すると
①Kinectが骨格を認識
②プログラムで骨格座標の位置による条件付けを行う
③Bluetoothでレゴに命令を送信
 といった感じになります。

プログラムを書く最低限の知識と、機材さえあれば、こんなに楽しいものが簡単に作れます！
…と来場者に言っていたような気がしますが、かなり苦労したのは秘密です。